Titus Aelius Hadrianus Antoninus Pius est né à Lanuvium en 86 après J-C.

Bien qu'installé à Rome, lui et sa famille son originaire de Gaule. Son père et son grand-père furent tous les deux nommés consuls.

Lorsqu'Antonin est proconsul d'Asie, il est admis dans le cercle des conseilers d'Hadrien. Cela lui permet de gagner de l'estime vis à vis de l'empereur qui, par la suite, l'adoptera. Cette action permet à Antonin d'être désigné successeur juste avant la mort d'Hadrien.

Lorsqu'en 138, Hadrien décède, c'est Antonin qui prend le contrôle de l'Empire. Il essaye d'entrenir de bon rapport avec le Sénat. Il mène alors une politique simple, sans extravagances et avec un grand sens du bien être.

Il épouse ensuite Faustine, tante de Marc-Aurèle (futur empereur), mais pour peu de temps puisqu'elle meurt en 140. En son souvenir, Antonin donne son nom a une fondation pour les enfants pauvres.

Durant son règne, Antonin n'agrandit pas l'Empire, si ce n'est une toute petite avance en Grande Bretagne où il ordonne au gouverneur (alors Quintus Lollius Urbicus) de construire un mur appelé " Mur d'Antonin "

Mais en 161, après un peu plus de 20 ans de règne, Antonin décède.

C'est avec Antonin que l'Empire est à son apogée. Il est aussi le premier empereur de la famille des Antonins.